Đạn tên lửa không dẫn đường 9M21 được giới thiệu lần đầu vào năm 1965 và triển khai rộng rãi trên khắp các quốc gia vệ tinh của Liên Xô, chúng được xuất khẩu rộng rãi tới nhiều quốc gia, trở thành một trong những loại vũ khí uy lực cực kỳ nguy hiểm cho bất cứ quốc gia nào sở hữu. Đạn tên lửa 9M21 (đôi khi còn được phân loại là pháo phản lực tầm xa vì không có điều khiển) có trọng lượng 2,5 - 2,8 tấn (tùy phiên bản); chiều dài 9,1 m; đường kính 0,55 m; vận tốc mach 3 mang đầu đạn nặng 550kg (thuốc nổ thường, đầu đạn hóa học, hạt nhân), có tầm bắn lên tới 70km và có sai số (CEP) từ 500m tới 700m được đặt trên xe mang phóng thẳng đứng (TEL) bánh lốp 9P113 dựa trên khung gầm xe tải quân sự ZIL-135 8x8.Tính việt dã của xe mang phóng tự hành 9P113 không cao so với các phương tiện chuyên chở hiện đại ngày nay khi chỉ đạt tốc độ tối đa 40 km/h trên đường tốt.Hệ thống động lực của xe 9P113 cũng tương đối lạ lùng, 2 động cơ xăng công suất 180 mã lực, trong đó mỗi động cơ phụ trách dẫn động cho 4 bánh xe phía trái hoặc phía phải.Xe TEL 9P113 có một cần cẩu thủy lực nằm ở phía phải, bố trí giữa bánh thứ 3 và thứ 4 có nhiệm vụ cẩu tên lửa từ xe nạp đạn 9T29 (cũng sử dụng khung gầm ZIL-135LM) sang xe mang phóng.Các khung cửa sổ được lắp đặt tấm chắn có thể nâng lên nhằm bảo vệ kíp chiến đấu 4 người khỏi tác hại của luồng phản lực khi đạn bắn đi ….
